Adafruit BNO085 IMU 9 axes capteur d'orientation

L'Adafruit BNO085 est un capteur d'orientation IMU 9 axes avec fusion de capteurs intégrée, destiné aux projets qui doivent exploiter directement des données de mouvement. Il réunit un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre sur 3 axes, puis un processeur Arm Cortex-M0 exécutant le firmware SH-2 de Hillcrest Laboratories calcule et transmet les mesures fusionnées. Le BNO085 remplace le BNO080 tout en restant compatible avec son code, et corrige le problème de temporisation SPI qui compliquait l'utilisation de cette interface.