La carte Adafruit FeatherWing LSM6DSOX + LIS3MDL est une extension IMU 9 axes pour cartes Feather, avec accéléromètre, gyroscope et magnétomètre à faible dérive. Elle combine trois capteurs triple-axe pour orienter la carte dans l’espace en fusionnant gravité, rotation et nord magnétique.
Les deux capteurs ST communiquent sur le bus I2C partagé, donc la Wing fonctionne avec toutes les Feather. Idéale pour les prototypes de robotique, de wearable et de navigation qui demandent une orientation stable.
FeatherWing LSM6DSOX LIS3MDL : points forts
LSM6DSOX 6-DoF
Mesure l’accélération 3 axes et la rotation 3 axes pour suivre mouvements et inclinaison.
LIS3MDL 3 axes
Détecte le champ magnétique pour repérer le nord et compléter l’orientation.
Tap, activité et pas
Le LSM6DSOX intègre détection de tape, d’activité et compteur de pas.
Machine learning core
Un automate programmable permet une reconnaissance de gestes simple directement sur le capteur.
FeatherWing LSM6DSOX LIS3MDL : caractéristiques
Capteurs: LSM6DSOX (accéléromètre + gyroscope) et LIS3MDL (magnétomètre)
Interface: bus I2C partagé
Programmation: compatible CircuitPython
Compatibilité: cartes Adafruit Feather
Plages gyroscope: ±125 à ±2000 dps, 12,5 Hz à 6,7 kHz
