La centrale inertielle 9 axes Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL associe accéléromètre et gyroscope 6 axes à un magnétomètre 3 axes pour mesurer accélération, rotation et nord magnétique, puis orienter la carte par fusion.
Le gyroscope à faible dérive stabilise l’orientation face aux MPU6050 courants, avec plages et débits réglables, détection de tape, d’activité, compteur de pas et noyau d’apprentissage pour gestes simples, sur projets Arduino.
Adafruit IMU 9 axes : points forts
Ensemble 9 degrés de liberté
Les trois capteurs combinés suivent position et cap dans l’espace.
Gyro à faible bruit
Il dérive moins pour une fusion d’orientation plus réactive.
Plages réglables
Accéléromètre et gyroscope s’adaptent aux chocs lents ou vifs.
Fonctions embarquées
Tape, activité, pas et gestes simples tournent dans la puce.
Adafruit IMU 9 axes : caractéristiques
Usage: Arduino, orientation et mouvement
Extras: détection tape, activité, podomètre, automate et ML
