Le capteur 9-DoF Adafruit LSM9DS1 associe un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre 3 axes pour mesurer les mouvements, la rotation et la direction. Sa carte breakout est équipée de connecteurs STEMMA QT compatibles SparkFun Qwiic, ce qui permet une connexion I2C sans soudure à une carte comme la STM32F405 Feather. Elle expose aussi l’interface SPI et les broches d’interruption, avec régulation de tension et adaptation de niveau pour les appareils à logique 3 ou 5 V. La carte est livrée assemblée et testée, avec des broches supplémentaires pour le câblage.
LSM9DS1 — points forts
Mesure 9 axes
Les trois capteurs réunissent les données nécessaires au suivi de l’orientation et des mouvements.
Connexion STEMMA QT
Les connecteurs permettent un branchement I2C rapide avec un câble compatible, sans soudure.
Deux interfaces
Les bus I2C et SPI facilitent l’intégration avec différentes cartes de développement.
Logique 3 ou 5 V
La régulation et l’adaptation de niveau simplifient l’utilisation avec des systèmes alimentés en 3 ou 5 V.
