Le capteur Adafruit MPU-6050 est une carte IMU (centrale de mesure inertielle) 6 axes avec accéléromètre et gyroscope pour détecter position et rotation. Il communique en I2C, un bus à deux fils qui relie capteurs et microcontrôleurs avec l’horloge SCL et les données SDA.
La carte accepte la logique 3,3 V des cartes Feather et Raspberry Pi comme le 5 V des cartes Arduino et Metro 328. Les prises STEMMA QT, compatibles Qwiic de SparkFun, permettent le branchement sans soudure. Les pilotes CircuitPython, Python et Arduino se chargent de la lecture des données.
MPU-6050 – points forts
Double mesure 6-DoF
L’accéléromètre donne le bas par gravité, le gyroscope la vitesse de rotation.
I2C avec STEMMA QT
Se branche en deux fils plus alimentation, avec connecteurs sans soudure.
Compatible 3,3 V et 5 V
Fonctionne avec Raspberry Pi, Feather, Arduino et Metro 328.
MPU-6050 – caractéristiques
Type: accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes
Capteur: MPU-6050
Interface: I2C (SCL, SDA) + connecteurs STEMMA QT
Tension logique: 3,3 V et 5 V
Prise en charge logicielle: CircuitPython, Python, Arduino
