La caméra 3D Arducam Time of Flight (mesure de distance par temps de vol de la lumière) pour Raspberry Pi fournit carte de profondeur et nuage de points en temps réel jusqu’à 4 mètres avec une précision inférieure à 2 cm.
Elle se branche en MIPI-CSI 2 (nappe caméra du Raspberry Pi) et embarque son laser 940 nm, donc elle marche dedans comme dehors sans éclairage ajouté. Livrée avec kit logiciel C, C++, Python et prise en charge ROS (système d’exploitation pour robots), elle sert à la navigation, à l’évitement d’obstacles et à la mesure volumique.
Arducam ToF : points forts
Profondeur par pixel
Donne les coordonnées X, Y et Z de chaque point de la scène.
Laser 940 nm embarqué
Mesure sans source externe, en intérieur comme en extérieur.
Flux V4L2 et SDK Python/C++
Sort une carte de profondeur prête pour le code et les exemples fournis.
Prête pour ROS
S’intègre aux piles robotiques sur Raspberry Pi et Jetson.
Arducam ToF : caractéristiques
Mesure: mode loin 4 m, mode proche 2 m ; fréquences 75 MHz / 37,5 MHz
Interface: MIPI-CSI 2, périphérique vidéo V4L2
Alimentation: 3,5 W, alimentation Pi 5 V / 4 A conseillée
Dimensions carte: 38 x 38 mm
Optique et source: angle diagonal 70 °, laser 940 nm
Résolution utile: 240 x 180 px, 30 im/s de profondeur sur Pi 4/CM4
Plateformes prises en charge: Pi 2/3/CM3/4B, Zero W/Zero 2 W/CM4, Nvidia Jetson
