Le bouclier Arduino MKR IMU Shield ASX00002 est une carte d’extension capteur pour cartes Arduino MKR, fondée sur le BNO055 de Bosch. Ce capteur 9 axes combine accéléromètre triaxial, gyroscope triaxial et capteur magnétique, avec calcul d’orientation par le logiciel FusionLib BSX3.0.
Il se branche via le connecteur MKR et dialogue en I2C, protocole de communication série à deux fils courant en électronique embarquée. Il sert à la navigation, la robotique, les drones et les objets portables nécessitant une mesure d’attitude fiable.
MKR IMU Shield ASX00002 — points forts
Mesure 9 axes BNO055
Récupère accélération 3D, vitesse angulaire et champ magnétique pour calculer l’orientation.
Fusion logicielle BSX3.0
L’algorithme Bosch combine les trois capteurs pour un suivi de mouvement stable.
Montage direct sur MKR
Le connecteur à 4 broches relie le bouclier sans câblage aux cartes de la famille MKR.
Compatible toutes cartes MKR
Étend les projets IoT et robotiques existants sans composant supplémentaire.
