Le bonnet Adafruit 16 canaux PWM / servo est une carte d'extension Raspberry Pi qui pilote jusqu'à 16 servos ou sorties PWM en I2C avec 2 broches seulement, via un contrôleur dédié qui tourne seul sans charger le processeur.
Il convient aux Raspberry Pi Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3 et Pi 4 équipés d'un connecteur 2x20, pour la robotique et les montages à nombreux actionneurs. Jusqu'à 62 cartes se chaînent pour 992 sorties, avec niveau logique 3,3 V modifiable à 5 V par cavalier à souder, c'est-à-dire un pont à étain sur la carte, et une bibliothèque Python pour démarrer vite.
Bonnet 16 canaux - points forts
16 canaux autonomes
Le contrôleur embarqué maintient les impulsions servo sans saccade.
Bus I2C chaînable
L'adressage permet d'empiler jusqu'à 62 cartes sur les mêmes 2 broches.
PWM 12 bits 1,6 kHz
La résolution fine règle positions de servos et intensités PWM.
Bibliothèque Python
Le code Adafruit met le montage robotique en route rapidement.
Bonnet 16 canaux - caractéristiques
Canaux: 16 servos ou sorties PWM
Logique: 3,3 V, modifiable 5 V par cavalier
Interface: I2C
Résolution: 12 bits
Compatibilité: Raspberry Pi Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3, Pi 4 (2x20)
