La carte driver moteur pas à pas DRV8434S SPI de Texas Instruments pilote un moteur bipolaire de 4,5 à 48 V jusqu'à environ 1,2 A continu par phase sans radiateur, 2 A en crête.
Elle convient à la robotique : l'interface SPI règle la limite de courant par pas de 125 mA de 125 mA à 2 A, avec 11 modes de micro-pas du pas entier au 1/256, la détection de blocage et les protections contre sous-tension, surintensité et surchauffe. Lire la fiche technique DRV8434S avant usage.
Driver DRV8434S : points forts
Réglage SPI du courant
Seize niveaux de 125 mA à 2 A fixent le couple sans potentiomètre.
Micro-pas jusqu'au 1/256
Onze modes de pas adoucissent la rotation et réduisent les vibrations.
Protections intégrées
Le circuit surveille sous-tension, surintensité, surchauffe et blocage.
