Le capteur de distance à ultrasons HC-SR05 est un module 40 kHz qui mesure de 2 à 450 cm avec une résolution de 0,3 cm. Il s'alimente en 4,5 à 5,5 V et déclenche la mesure par une impulsion de 10 µs.
Monté sur un robot, il détecte les obstacles dans un angle de 15° pour ajuster la trajectoire. Le module à 5 broches se câble vite sur microcontrôleur.
HC-SR05 : points forts
Portée 4,5 m
Mesure de 2 cm à 450 cm pour la navigation intérieure.
Sortie simple
Pilotage par impulsion trigger compatible 5 V.
Format compact
49 x 22 x 15 mm pour s'intégrer sur châssis de robot.
