La Kitronik :MOVE est une carte suiveuse de ligne pour robot micro:bit, avec deux capteurs LED et phototransistor qui fournissent une tension analogique à lire sur une entrée ADC du microcontrôleur. Elle a été conçue pour le Kitronik :MOVE Motor, mais fonctionne aussi avec Arduino, Raspberry Pi Pico et d’autres projets de buggy ou de robot micro:bit. Les sorties L et R correspondent respectivement aux capteurs gauche et droit. Une surface claire produit une tension faible, tandis qu’une surface sombre produit une tension plus élevée ; un tutoriel MakeCode en ligne montre le principe du suivi de ligne.
:MOVE — points forts
Deux voies de détection
Les capteurs gauche et droit permettent au programme de comparer la position du robot avec la ligne.
Sorties analogiques
La tension variable peut être lue par une entrée ADC afin d’adapter la commande des moteurs.
Connexion simple
Le connecteur 4 broches regroupe l’alimentation, la masse et les deux sorties de capteur.
:MOVE — caractéristiques
Sorties: L et R, analogiques
Capteurs: 2 LED et phototransistors
Tutoriel: MakeCode en ligne
Connecteur: 4 broches, pas de 2,54 mm
Alimentation: 3 à 5 V, généralement 3,3 V
Compatibilité: Kitronik :MOVE Motor pour BBC micro:bit, Arduino, Raspberry Pi Pico et autres robots micro:bit
