Le module driver servo M5Stack Odrive 13.2 pilote un moteur triphasé jusqu'à 5 A en crête avec retour encodeur. Il communique en UART et reste compatible avec l'outil et le protocole ODrive.
Les paramètres moteur se règlent depuis un PC, puis les ordres de déplacement partent en UART. Format 54,2 x 54,2 mm livré avec borniers pour alimentation, moteur et encodeur.
Odrive 13.2 : points forts
Pilotage servo haute performance
Gère vitesse et position avec entrée encodeur pour un placement précis.
Interface UART
Reçoit les commandes de déplacement depuis carte ou ordinateur.
Puce DRV8301
Fournit jusqu'à 5 A crête sous 12 à 24 V avec borniers inclus.
