Le module caméra OpenMV LiDAR Camera Module associe le capteur de profondeur à temps de vol direct VL53L9CX de STMicroelectronics et le capteur couleur global shutter PAG7936 1MP à 120 ips. La distance se mesure directement par le temps de retour des photons, en unités métriques, sans calibration ni dépendance à la texture.
Réservé à l’OpenMV N6, il synchronise l’exposition PAG7936 avec l’horodatage VL53L9CX pour fusionner profondeur et couleur, utile pour la cartographie et la navigation.
OpenMV LiDAR Camera Module : points forts
Temps de vol direct 3D
Donne une profondeur métrique fiable même sans texture ni lumière.
2,3K zones jusqu’à 100 Hz
Restitue la structure 3D pour le SLAM et l’évitement rapide.
Couleur + profondeur synchronisées
Le déclencheur commun aligne l’image PAG7936 et la carte de distance.
Portée 5 cm à 9 m
Couvre la proximité immédiate comme une pièce entière.
OpenMV LiDAR Camera Module : caractéristiques
Portée: Moins de 5 cm à 9 m, jusqu’à 100 Hz
Compatibilité: OpenMV N6 uniquement
Capteur couleur: PAG7936 1MP global shutter 120 ips
Synchronisation: Déclencheur exposition partagé
Capteur profondeur: VL53L9CX temps de vol direct
Résolution profondeur: Jusqu’à 54 x 42 zones, sortie 216x168 possible
