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UltraBorg : ce que fait ce contrôleur
La carte PiBorg UltraBorg est un contrôleur servo PWM pour Raspberry Pi, Arduino et autres cartes à bus I2C, un bus de communication à deux fils qui relie plusieurs modules avec peu de câbles. Elle pilote jusqu’à 4 servos en PWM 16 bits et lit jusqu’à 4 modules ultrasons HC-SR04 en simultané.
Conçue pour la robotique, elle convient au montage d’une tourelle, d’un bras ou d’un robot évitant les obstacles. Le microcontrôleur embarqué gère la mesure de distance, donc aucun minutage logiciel précis n’est exigé. Le lot comprend 1 carte UltraBorg et 2 câbles d’interface I2C.
UltraBorg : points forts
4 servos en PWM 16 bits
Règle la position avec précision et mémorise les butées en EEPROM au démarrage.
4 entrées ultrasons HC-SR04
Lit les 4 distances en même temps sans charger le programme principal.
Connecteur 5 V externe
Alimente séparément servos, capteurs et Pi pour un montage stable.
Pilotage par Web UI
Commande les servos et affiche les distances depuis un téléphone ou un PC.
UltraBorg : caractéristiques
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Alimentation: source 5 V externe ou pack 4xAA, connecteur dédié
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Sorties servo: 4 sorties PWM 16 bits
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Compatibilité: Raspberry Pi B+/2/3/Zero/Zero W, Arduino et appareils I2C
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Contenu du lot: 1 carte UltraBorg, 2 câbles I2C
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Entrées capteur: 4 interfaces pour modules HC-SR04
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Marque: Pimoroni
Avis clients
2s***n
VérifiéPratique pour faire fonctionner plusieurs servos sans se compliquer la vie.
q**i
VérifiéÇa marche bien et mes essais avec les capteurs ont été assez rapides à mettre en place.















