Le HAT Pimoroni Inventor HAT Mini pilote des projets motorisés sur Raspberry Pi avec quatre voies pour servos hobby à 3 broches, des sorties moteurs acceptant les moteurs avec encodeurs, une sortie audio pour petit haut-parleur et huit LED RGB adressables. Il s’adresse aux robots, accessoires, sculptures cinétiques et automates.
Le microcontrôleur Nuvoton MS51TC0AE fournit le PWM 16 bits et la conversion analogique-numérique 12 bits, avec quatre voies GPIO/ADC pour capteurs, boutons ou LED. Headers pré-soudés, connecteur Qw/ST et bibliothèque Python avec exemples accélèrent la mise en route, tandis que le passage pour empilage et l’entrée d’alimentation externe jusqu’à 10 V servent les montages avancés.
Inventor HAT Mini : atouts
Moteurs + 4 servos + audio
Anime roues, bras et effets sonores depuis une seule carte.
8 LED RGB adressables
Signale l’état de chaque servo et voie GPIO/ADC.
Qw/ST et Python
Branche des breakouts sans soudure et démarre avec des exemples prêts.
Alimentation externe jusqu’à 10 V
Utilise des moteurs et servos plus puissants en toute sécurité.
Pass-through et 4 GPIO ADC
Empile d’autres cartes et ajoute capteurs analogiques ou numériques.
Inventor HAT Mini : caractéristiques
Montage: Headers pré-soudés
Sorties: 4 connecteurs servos 3 broches, sorties moteurs dont moteurs avec encodeurs, sortie audio
