Micro Metal Gearmotor MMME : description
Pimoroni Micro Metal Gearmotor avec encodeur MMME est un micro moto-réducteur métal à courant continu avec codeur en quadrature pré-soudé. Le codeur, un capteur qui compte la rotation dans les deux sens, utilise deux capteurs à effet Hall et un disque magnétique 6 pôles pour renvoyer vitesse et distance parcourue au microcontrôleur.
Il se relie à une carte comme Motor 2040 par câble JST-SH 6 broches, sans soudure, ce qui simplifie le montage et l'échange pour changer de rapport de réduction. Deux versions partagent la même base : connecteur en bout ou sur le petit côté. Câbles moteur vendus séparément.
Micro Metal Gearmotor MMME : points forts
Encodeur quadrature pré-soudé
Les capteurs à effet Hall mesurent vitesse et sens pour l'asservissement.
Branchement sans soudure
La nappe JST-SH 6 broches relie le codeur à la carte de commande.
Échange facile
La liaison par câble permet de permuter les rapports sans dessouder.
Micro Metal Gearmotor MMME : caractéristiques
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Type: Micro moto-réducteur métal à courant continu, moteur à balais
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Contenu: Moteur avec cale encodeur MMME soudée, câbles vendus séparément
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Rapport: 50:1
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Encodeur: MMME, quadrature, 2 capteurs à effet Hall, disque 6 pôles
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Vitesse à 6 V: 420 tr/min ±10 %
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Arbre de sortie: Métal en D, 3 mm de diamètre, 12 mm de long
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Connexion encodeur: Câble JST-SH 6 broches
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Courant à vide à 6 V: 90 mA max
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Couple de blocage à 6 V: 0,4 kg.cm minimum
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Courant de blocage à 6 V: 920 mA
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Marque: Pimoroni















