Pimoroni Servo 2040 est un contrôleur de servomoteurs 18 canaux autour du microcontrôleur RP2040, dont les entrées-sorties programmables (PIO), des blocs matériels qui génèrent des signaux précis, pilotent les servos sans monopoliser les canaux PWM. Les embases sont pré-soudées pour brancher directement jusqu'à 18 servos.
Il convient aux hexapodes, bras, jambes ou structures articulées, avec suivi de la consommation pour surveiller l'appel de courant des servos, 6 LED RVB adressables pour le retour visuel et 6 entrées pour capteurs analogiques de distance, contact ou pression. Le connecteur Qw/ST, un petit connecteur standard pour modules I2C, ajoute facilement des extensions Qwiic ou STEMMA QT. Programmation en C++ et MicroPython avec bibliothèque documentée et exemples.
Servo 2040 : points forts
18 sorties servos
Les embases pré-soudées accueillent jusqu'à 18 servos sans câblage supplémentaire.
Mesure de courant
Le suivi de consommation aide à repérer les servos gourmands ou bloqués.
6 entrées capteurs analogiques
Elles reçoivent des capteurs de sol, d'obstacle ou de pression pour la pince.
Connecteur Qw/ST
Il relie en un geste les extensions Qwiic et STEMMA QT.
Bibliothèque C++/MicroPython
Des exemples documentés montrent chaque fonction seule puis combinée.
Servo 2040 : caractéristiques
Capteurs: 6 entrées analogiques
Extension: Connecteur Qw/ST
Éclairage: 6 LED RVB adressables
Sorties servo: 18 connecteurs pré-soudés
Microcontrôleur: RP2040
Prise en charge logicielle: C++, MicroPython
Marque: Pimoroni
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Avis clients
1
★★★★★★★★★★5.0
a***e
Vérifié
Parfait
Top pour mon petit robot, tout bouge ensemble nickel !
