Pololu DRV8835 est un driver double moteur à balais pour Raspberry Pi. Il alimente un ou deux moteurs en courant continu ou un moteur pas-à-pas bipolaire, avec une tension moteur de 1,5 à 11 V adaptée aux montages basse tension.
Le pilotage passe par les GPIO 5, 6, 12 et 13 avec sorties PWM matérielles, reassignables si besoin. Les sorties se mettent en parallèle pour porter un seul moteur jusqu’à 2,4 A continus.
DRV8835 : points forts
Double pont en H
Commande deux moteurs CC indépendants ou un pas-à-pas bipolaire depuis la carte.
Modes PHASE/ENABLE et IN/IN
Le mode par défaut gère sens et vitesse séparément, l’autre recopie les entrées sur les sorties.
PWM ultrasonique
La fréquence jusqu’à 250 kHz rend le fonctionnement des moteurs plus silencieux.
DRV8835 : caractéristiques
Bibliothèque: Bibliothèque Python
GPIO utilisés: 5, 6, 12, 13, plan modifiable
Tension moteur: 1,5 à 11 V
Tension logique: 2 à 7 V
Courant de sortie: 1,2 A continu, 1,5 A crête par moteur ; 2,4 A / 3 A en parallèle
