Le kit encodeurs magnétiques Pololu 12 CPR ajoute une détection en quadrature aux micromoteurs métalliques à arbre arrière long. Chaque carte à effet Hall lit un disque magnétique 6 pôles et fournit 12 impulsions par tour d'arbre moteur en comptant les deux fronts des deux voies.
La carte se soude au dos du moteur, dans un encombrement de 12 x 10 mm, sans dépasser de l'arbre arrière de 5 mm. Les sorties numériques se raccordent directement à un microcontrôleur pour le comptage, la vitesse et le sens. Moteurs non inclus.
Pololu 12 CPR : points forts
Mesure en quadrature 12 CPR
Compte la rotation, le sens et la vitesse sur l'arbre moteur pour un asservissement simple.
Alimentation large 2,7-18 V
Fonctionne avec la plupart des logiques et alimentations de petits robots.
Montage compact soudé
Se fixe au dos du moteur sans rallonger l'ensemble pour les châssis étroits.
Pololu 12 CPR : caractéristiques
Résolution: 12 impulsions par tour d'arbre moteur
Compatibilité: Micromoteurs métalliques à arbre arrière long
