Le capteur de réflectance Pololu QTR-1RC associe une LED infrarouge et un phototransistor dans un module de 0,5 x 0,3 pouce. La mesure se fait par une ligne d’entrée-sortie numérique : on charge la sortie puis on mesure son temps de décharge, plus court quand la réflexion est forte.
Vendu par deux, il se monte presque partout sur un robot suiveur de ligne ou un détecteur de bord. La charge de la LED, environ 17 mA sous 5 V, peut passer par une sortie du microcontrôleur pour couper l’alimentation entre les mesures. Ce principe, où un convertisseur analogique-numérique (dispositif qui traduit une tension en valeur lue par le programme) devient inutile, permet de lire plusieurs capteurs en parallèle.
Atouts du capteur Pololu QTR-1RC
Lecture sans convertisseur
Une simple broche numérique suffit pour mesurer la réflectance.
Format miniature
Le module de 0,5 x 0,3 pouce se place au plus près des roues ou du bord.
Économe en énergie
La LED peut être alimentée par une sortie pour n’être allumée qu’à la mesure.
Caractéristiques du capteur Pololu QTR-1RC
Usage: suivi de ligne, détection de bord
Contenu: 2 modules capteurs
Principe: LED infrarouge + phototransistor, mesure par temps de décharge
