Le module IMU intelligent Soldered BHI385 associe un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un processeur ARC EM4 avec firmware de fusion BSX de Bosch. Il fournit des capteurs virtuels prêts à lire : orientation 3D, compteur de pas, détection de tap et geste au poignet.
La carte en 23 x 23 mm s'alimente en 3,3 V, avec régulateur 1,8 V et adaptation de niveaux I2C intégrés. Elle communique en I2C jusqu'à 400 kHz et se lit directement avec la bibliothèque Arduino Soldered, pour une mise en route rapide du prototype fonctionnel au montage.
Points forts du module BHI385
Capteurs virtuels BSX intégrés
L'orientation, les pas et les gestes sortent calculés du BHI385 sans code de fusion côté hôte.
Plages réglables par logiciel
L'accéléromètre se règle de ±4 à ±32 g et le gyroscope de ±125 à ±2000 dps selon l'usage.
Faible consommation mesurée
Environ 5 µA au repos, 200 µA avec accéléromètre seul et 1,4 mA avec gyro actif.
I2C 3,3 V prêt à intégrer
Le régulateur et le level-shifter embarqués évitent tout composant externe pour le bus I2C.
