Le Soldered PCA9685 est un driver PWM pour 16 servomoteurs ou sorties commandées en PWM, avec une résolution de 12 bits. Le circuit PCA9685 génère les seize signaux à partir de son oscillateur de 25 MHz et maintient les impulsions après leur configuration. La fréquence commune se règle d’environ 24 à 1526 Hz. L’alimentation des servos arrive par un bornier à vis de 5 mm sur un rail séparé, tandis que deux connecteurs Qwiic permettent la connexion I2C et le chaînage sans soudure. Six cavaliers règlent l’adresse entre 0x40 et 0x7F. Des bibliothèques Arduino et MicroPython sont disponibles.
PCA9685 : points forts
16 sorties indépendantes
Le module pilote jusqu’à 16 servos ou sorties PWM depuis une seule connexion I2C.
Résolution 12 bits
Les 4096 niveaux permettent un réglage fin de la position des servomoteurs.
Alimentation séparée des servos
Le bornier dédié évite de faire passer le courant moteur par l’alimentation du microcontrôleur.
Chaînage Qwiic
Le second connecteur Qwiic reste disponible pour ajouter une autre carte.
Protection de câblage
Le MOSFET protège la carte contre l’inversion de l’alimentation et le condensateur de 100 µF absorbe les pointes de courant.
PCA9685 : caractéristiques
canaux: 16
interface: I2C via connecteurs Qwiic ou barrette
logiciels: Bibliothèques Arduino et MicroPython
adresse I2C: 0x40 à 0x7F
oscillateur: 25 MHz
résolution: 12 bits, soit 4096 niveaux
fréquence PWM: Environ 24 à 1526 Hz
alimentation servo: Bornier à vis de 5 mm, rail séparé
