Le module GNSS GPS Soldered ZED-F9P-05B offre une localisation centimétrique grâce au RTK, une méthode de correction qui compare son signal à celui d'une station de référence proche. Il passe ainsi d'une précision de quelques mètres à environ un centimètre.
Il suit quatre constellations en même temps (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou) pour fixer vite et garder la position même avec ciel partiellement masqué. Le raccordement se fait en UART, I2C ou SPI via le cavalier JP1, avec bibliothèque Arduino Soldered pour lire les positions. Le mode base mobile permet à deux modules de suivre leur position relative, utile pour le cap d'un robot.
Module ZED-F9P-05B : points forts
Précision RTK centimétrique
Corrige la position avec une station de référence pour viser environ 1 cm.
4 constellations simultanées
Maintient le calcul de position même en milieu encombré.
UART, I2C et SPI
Choisit l'interface via JP1 pour s'adapter au microcontrôleur.
Signaux temps et état
Fournit une impulsion précise par seconde plus sorties geofence et état RTK.
Mode base mobile
Deux modules suivent leur écart relatif même en mouvement.
