Le kit SparkFun Ardumoto est conçu pour piloter deux moteurs avec une carte Arduino dans un robot mobile ou un véhicule radiocommandé. Son shield Ardumoto utilise un pilote moteur double L298, capable de fournir jusqu’à 2 A par canal, avec protection par diodes contre les retours de force contre-électromotrice. L’alimentation du shield provient de la ligne Vin de l’Arduino et des LED indiquent le sens actif. Le kit comprend 1 SparkFun Ardumoto Shield, 2 moteurs à engrenages 65 RPM, 2 roues de 65 mm à pneus caoutchouc, 1 kit de connecteurs empilables Arduino, 3 borniers à vis 3,5 mm à 2 broches, 1 adaptateur 9 V vers jack coaxial, 2 fils noirs et 2 fils rouges de 5 pouces en 22 AWG.
Ardumoto kit robot – points forts
Commande de deux moteurs
Le shield L298 contrôle séparément les deux moteurs du robot.
Moteurs 65 RPM et roues 65 mm
Les éléments mécaniques inclus permettent de commencer directement un petit châssis roulant.
Protection du pilote
Les lignes de commande sont protégées par des diodes contre les retours de moteur.
Connexions Arduino incluses
Les connecteurs empilables, borniers et câbles fournissent les raccordements nécessaires au montage.
Ardumoto kit robot – caractéristiques
Roues: 2 roues de 65 mm avec pneus caoutchouc
Contenu: 1 shield Ardumoto, 2 moteurs, 2 roues, 1 kit de connecteurs empilables, 3 borniers, 1 adaptateur 9 V vers jack, 4 fils de 5 pouces en 22 AWG
