Le shield motion SparkFun ESP32 Thing est une carte d’extension avec centrale inertielle pour ESP32 Thing. Elle mesure l’accélération, la vitesse angulaire et le cap magnétique sur 3 axes, soit 9 canaux via le LSM9DS1.
Elle convient aux montages de suivi d’orientation et de détection de mouvements. La carte prévoit un port JST pour module GPS, des broches pour liaison série et un emplacement microSD pour enregistrer les mesures. Barrettes à souder avant montage sur l’ESP32 Thing.
Atouts du shield SparkFun Motion
IMU LSM9DS1 9 axes
Capte l’accélération, la rotation et le champ magnétique en x/y/z pour suivre orientation et déplacement.
Plages réglables
Règle l’échelle de mesure selon l’amplitude des mouvements à détecter.
Log sur microSD
Stocke les relevés directement sur carte pour une analyse ultérieure.
Prêt pour GPS et série
Ajoute un module GPS via le port JST ou un périphérique série sur les broches déportées.
