Le contrôleur de moteurs SparkFun Qwiic Motor Driver pilote deux moteurs DC avec 127 niveaux de vitesse, en I2C ou UART TTL, autour d’un PSoC 4245.
Les ports Qwiic chaînent la carte au reste du montage et les borniers à vis reçoivent moteurs et alimentation de 3 à 11 V, sans soudure. L’inversion de sens se règle par moteur, avec validation globale du pilotage et plusieurs adresses I2C disponibles. Comme la logique est en 3,3 V, un convertisseur de niveaux reste nécessaire vers du 5 V.
Points forts SparkFun Qwiic Motor Driver
Double canal 1,2 A
Alimente deux moteurs DC avec pointe à 1,5 A par canal.
Dialogue I2C ou UART
S’intègre vite aux cartes existantes avec adresses multiples.
Montage Qwiic sans soudure
Connecteurs JST 4 broches polarisés et borniers pour une robotique propre.
Caractéristiques SparkFun Qwiic Motor Driver
Canaux: 2 moteurs DC, 1,2 A continu, 1,5 A en crête
Logique: 3,3 V par défaut, convertisseur requis vers 5 V
Pilotage: 127 niveaux, inversion par moteur, enable global
Interface: I2C et UART TTL, connecteurs Qwiic JST 1 mm
Alimentation: 3 à 11 V, 12 V max absolu
Raccordement: Borniers à vis moteur et alimentation
