La carte d'extension SparkFun Servo pHAT pour Raspberry Pi pilote jusqu'à 16 servomoteurs en PWM via le bus I2C, abréviation de Inter-Integrated Circuit, un bus qui relie plusieurs composants avec deux fils. Elle libère ainsi les broches GPIO pour d'autres usages, en robotique et maquettes animées.
Elle ajoute un connecteur Qwiic pour le bus I2C, un header 4 broches pour Sphero RVR et une liaison série par USB-C pour démarrer le Pi sans écran ni clavier. L'USB-C alimente les servos seul ou avec le Pi, avec cavalier d'isolation et protections d'alimentation.
Points forts du Servo pHAT SparkFun
16 sorties servo 3 broches
Raccorde directement les servomoteurs au pas standard.
Pilotage I2C économe en GPIO
Libère les broches du Raspberry Pi pour capteurs et autres modules.
Alimentation USB-C à fort courant
Fournit la puissance des servos, avec option rail servo séparé.
Qwiic et liaison série
Branche vite l'I2C et configure le Pi sans moniteur.
Caractéristiques du Servo pHAT SparkFun
Bus: I2C
Canaux: 16 servomoteurs
Connecteurs: Qwiic, USB-C, header 4 broches pour Sphero RVR, bornier série
Alimentation: via USB-C, servos seuls ou servos + Pi
Type de carte: carte d'extension PWM pour Raspberry Pi
