Le capteur Adafruit BNO055 9-DOF réunit accéléromètre, gyroscope et magnétomètre MEMS avec un processeur ARM Cortex-M0 qui calcule la fusion. Il fournit directement une orientation exploitable en quaternions, angles d’Euler ou vecteurs.
Toutes les versions partagent la même bibliothèque et le même logiciel. Le montage sans soudure passe par les connecteurs I2C, câble QT non inclus.
BNO055 : atouts
Fusion sur puce Bosch
Récupère une orientation 3D stable en quelques minutes.
Accéléromètre + gyroscope + magnétomètre
Combine les trois mesures pour une sortie absolue.
Bibliothèque commune
Fonctionne avec le même code quelle que soit la version.
BNO055 : caractéristiques
Bus: I2C
Sorties: Quaternions, angles d’Euler, vecteurs
Capteurs: Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre
Processeur: ARM Cortex-M0 intégré
Programmation: CircuitPython, Arduino
Type de capteur: IMU 9-DOF à orientation absolue avec fusion
