Carte de pilotage moteur Adafruit DRV8833 à double pont en H. Un pont en H inverse le sens du courant, donc le sens de rotation, la vitesse se règle en PWM sur les entrées logiques.
Elle commande deux moteurs CC bidirectionnels ou un moteur pas-à-pas bipolaire ou unipolaire jusqu'à 1,2 A par canal. La puce accepte 2,7 à 10,8 V côté moteur, avec limitation de courant réglée à 1 A, diodes anti-retour internes contre les surtensions inductives et protection FET contre l'inversion de polarité.
Adafruit DRV8833 : points forts
Double pont en H DRV8833
Deux canaux indépendants pour deux sens de marche et variation de vitesse en PWM.
Limitation de courant intégrée
Protège la puce et le montage en cas de blocage moteur.
Adapté basse tension
Démarre dès 2,7 V côté moteur, utile pour petits robots sur batterie.
Adafruit DRV8833 : caractéristiques
Puce: DRV8833 soudée sur breakout
Canaux: 2 ponts en H complets
Courant: 1,2 A par canal, pic 2 A court
Commande: 2 entrées logiques par pont, PWM vitesse
Protections: limitation courant, diodes internes, FET polarité
