L’Adafruit Precision 9 DoF IMU LSM6DS3TR-C + LIS3MDL est une carte capteur de mouvement, direction et orientation pour Arduino.
Elle associe un IMU 6 axes accéléromètre + gyroscope LSM6DS3TR-C et un magnétomètre 3 axes LIS3MDL, soit 9 degrés de liberté combinés pour calculer l’orientation. DoF signifie ici axes de mesure fusionnés. La carte intègre régulation et adaptation de niveaux pour fonctionner en 3 V ou 5 V.
IMU 9 axes – points forts
Ensemble 9 DoF complet
L’accélération, la rotation et le nord magnétique alimentent l’estimation d’orientation.
Puce LSM6DS3TR-C
Elle succède au LSM6DS33 avec des performances améliorées dans la même famille.
Boussole LIS3MDL 3 axes
Elle repère la direction du champ magnétique dominant.
Breakout 3 V / 5 V
La régulation et le décalage de niveaux simplifient le câblage Arduino.
