La centrale inertielle Adafruit LSM6DSO32 est une carte breakout IMU 6 axes qui combine accéléromètre et gyroscope ST LSM6DSO32. L'accéléromètre monte jusqu'à 32g, contre 16g sur LSM6DSOX, pour les chocs et fortes accélérations.
Elle dialogue en I2C ou SPI, avec deux broches d'interruption et port externe pour stabilisation optique. La carte intègre régulation et adaptation de niveau pour un usage en 3V ou 5V avec Arduino, CircuitPython et Raspberry Pi.
Points forts Adafruit LSM6DSO32
Plage 32g
Capture les impacts élevés que les IMU 16g saturent.
Détection intégrée
Gère tap, activité, comptage de pas et reconnaissance de gestes.
Bibliothèques Arduino et Python
Démarre vite avec les librairies Adafruit pour CircuitPython et Arduino.
Caractéristiques Adafruit LSM6DSO32
Capteur: ST LSM6DSO32 6 axes
Tension: 3V ou 5V
Gyroscope: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, 12,5 Hz à 6,7 kHz
Interface: I2C ou SPI, 2 interruptions configurables
