Le shield moteur Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield v2.3 pilote jusqu’à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas-à-pas depuis un Arduino, en I2C. Le contrôle de vitesse passe par un circuit PWM dédié, ce qui libère les broches de la carte.
Basé sur des drivers Mosfet TB6612 avec diodes de roue libre intégrées, il convient aux petits robots et montages motorisés. Le design empilable à 5 cavaliers d’adresse permet de superposer jusqu’à 32 shields sur le même bus.
Shield v2.3 – atouts
Pilotage en I2C
Deux broches SDA et SCL suffisent, les autres périphériques I2C restent utilisables.
Drivers TB6612
Moins de chute de tension que le L293D, donc plus de couple sur batteries.
Compatible Uno, Mega, Leonardo
Fonctionne en drop-in avec les Arduino Uno, Due, Leonardo et Mega R3.
Montage empilable
L’adressage permet 64 moteurs pas-à-pas ou 128 moteurs CC en cumul.
Shield v2.3 – caractéristiques
Canaux: 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas-à-pas
Version: v2.3
Interface: I2C (SDA, SCL) + GND et 5 V
Protection: FET anti-inversion et diodes intégrées
Compatibilité: Arduino Uno, Due, Leonardo, Mega R3
Marque: Pimoroni
5.0★★★★★★★★★★(1)
5 ★1
4 ★0
3 ★0
2 ★0
1 ★0
Avis clients
1
★★★★★★★★★★5.0
h***r
Vérifié
Monté sur mon petit robot, ça marche direct, super simple.
