Le HAT Emlid Navio 2 autopilote pour Raspberry Pi combine récepteur GNSS multi-constellation, double centrale inertielle 9 axes et baromètre haute résolution sur une carte 55 x 65 mm.
Un coprocesseur Cortex-M3 gère l'entrée radio PPM / S.Bus et 14 sorties PWM pour moteurs et servos, tandis que les ports UART, I2C et ADC accueillent télémétrie et capteurs. Triple alimentation redondante avec protection et port pour module de puissance avec mesure tension et courant. Kit livré avec carte Navio2, antenne GPS/GLONASS sur embase MCX, module de puissance et câblage. Raspberry Pi non fourni.
Navio 2 : points forts
GNSS multiconstellation
Le récepteur U-blox M8N suit GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo et SBAS.
Double IMU MPU9250 + LSM9DS1
La redondance accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres sécurise l'orientation.
14 PWM et bus d'extension
Le coprocesseur pilote moteurs et servos et libère le Raspberry Pi.
Alimentation redondante
Le rail servos, le module de puissance et l'USB se relaient avec protection.
Navio 2 : caractéristiques
Poids: 23 g
Inertie: IMU 9 axes MPU9250 + IMU 9 axes LSM9DS1
Altitude: Baromètre MS5611, résolution 10 cm
Dimensions: 55 x 65 mm
Interfaces: UART, I2C, ADC, port module de puissance
Navigation: U-blox M8N, antenne MCX fournie
Alimentation: 4,75-5,25 V, consommation < 150 mA
Température: -40 à +85 °C
Compatibilité: Raspberry Pi, format HAT
Contenu du kit: Carte Navio2, antenne, module de puissance, câbles
Radio et moteurs: Entrée PPM / S.Bus, 14 sorties PWM
