La PiBorg ThunderBorg est une carte contrôleur 2 moteurs pour Raspberry Pi. Elle délivre 5 A par voie en marche avant et arrière par PWM et accepte aussi les moteurs pas-à-pas à 4, 5 ou 6 fils.
Elle s'alimente de 7 à 35 V et fournit du 5 V au Raspberry Pi, avec surveillance de batterie et protections. La liaison utilise I2C, et plusieurs cartes s'empilent pour piloter jusqu'à 200 moteurs.
ThunderBorg : atouts
Régulateur 5 V embarqué
Il alimente le Raspberry Pi depuis la batterie du robot.
LED RGB 24 bits
Elle affiche plus de 16 millions de couleurs pour l'état.
Protections intégrées
Surchauffe, sous-tension et court-circuit sont surveillés.
ThunderBorg : caractéristiques
Canaux: 2x moteurs CC ou pas-à-pas 4/5/6 fils
Courant: 5 A par sortie
Fabricant: PiBorg
Interface: I2C (SCK/SDA) + 3,3 V / GND
Alimentation: 7 à 35 V
Compatibilité: Raspberry Pi, dont Pi 4, MonsterBorg
