Le capteur suiveur de ligne Kitronik Autonomous Robotics Platform Line Follower est une carte à 3 phototransistors avec sorties analogiques pour le suivi de ligne des robots et buggys.
Placée sous le châssis, elle distingue les surfaces claires des surfaces sombres pour corriger la trajectoire le long d'une ligne au sol. Elle se relie à l'entrée analogique d'un microcontrôleur et s'intègre à la plateforme robotique autonome Kitronik pour Raspberry Pi Pico.
Les atouts du Line Follower Kitronik
Lecture sur 3 voies L, C et R
Les voies gauche, centre et droite indiquent la position de la ligne pour ajuster la direction.
Sortie analogique
La tension varie selon la lumière réfléchie et se lit sur un canal ADC.
Embase standard
La barrette s'enfiche sur plaque d'essai ou carte à bandes pour un câblage simple.
Plateforme autonome Kitronik
La carte appartient à la plateforme robotique autonome et convient aux montages de buggy.
Caractéristiques du Line Follower Kitronik
Connexion: embase 5 broches au pas de 2,54 mm
Compatibilité: Raspberry Pi Pico, BBC micro:bit, Arduino
Sorties capteur: L, C et R, tension analogique
Alimentation requise: 3 V à 5 V, nominal 3,3 V plus masse
Principe de détection: 3 phototransistors à lumière réfléchie
