Contrôleur robotique Picon Zero pour Raspberry Pi à connecteur 40 broches, avec processeur embarqué qui gère entrées et sorties. Il libère la carte pour le programme principal en Python.
Du code au capteur : 2 ponts H, circuits qui commandent sens et vitesse des moteurs, 6 sorties configurables en numérique, PWM, servo ou WS2812 et 4 entrées analogiques ou numériques. Se branche en I2C, bus qui dialogue avec peu de fils, et accepte un capteur ultrasons HC-SR04 et une sonde DS18B20.
Picon Zero : points forts
2 moteurs 1,5 A
Règle marche avant, arrière et vitesse de chaque voie jusqu'à 11 V.
Connecteurs GVS 3 broches
Branche servos et capteurs directement sans nappe complexe.
Alimentation souple
Alimente la logique en 5 V interne ou USB externe et les moteurs en 3 à 11 V.
Picon Zero : caractéristiques
Moteurs: 2x pont H, 1,5 A continu (2 A crête), 3 à 11 V
Sorties: 6x 5 V : numérique, PWM, servo, WS2812
Entrées: 4x 5 V : numérique, analogique, DS18B20
Logiciel: bibliothèque Python
Interface: I2C
Compatibilité: Raspberry Pi 40 broches, Zero, A+/B+, 2 et 3
