Le module M5Stack GRBL 13.2 est un driver (carte de pilotage) à trois axes pour moteurs pas-à-pas bipolaires. Il associe un contrôleur ATmega328P-AU à trois puces DRV8825PWPR.
Empilable avec les autres modules M5Stack, il communique en I2C (bus à deux fils pour relier des cartes entre elles). Les interrupteurs DIP règlent le micro-pas jusqu’au 1/32e et l’adresse I2C 0x70 ou 0x71, et deux modules empilés permettent un contrôle six axes. Trois entrées pour fins de course autorisent l’inversion sur butée externe. Pensé pour l’impression 3D et la robotique, il se met en route vite avec matériel ouvert et exemples fournis.
GRBL 13.2 : points forts
Triple driver DRV8825 1,5 A
Chaque canal alimente un moteur bipolaire jusqu’à 1,5 A sous 9-24 V.
Pilotage en I2C empilable
Deux modules superposés portent l’ensemble à six axes.
Micro-pas jusqu’1/32
Les DIP ajustent la finesse de subdivision pour un mouvement plus doux.
Entrées fins de course
Trois interfaces accueillent des capteurs externes pour sécuriser les axes.
GRBL 13.2 : caractéristiques
Interface: I2C, adresse 0x70 / 0x71
Poids net: 22,5 g
Dimensions: 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
Contrôleur: ATmega328P-AU
Courant max: 1,5 A par canal
Alimentation: DC 9-24 V
Puce de puissance: 3x DRV8825PWPR
Connectique moteur: XT2.54-4P
Marque: Pimoroni
4.0★★★★★★★★★★(1)
5 ★0
4 ★1
3 ★0
2 ★0
1 ★0
Avis clients
1
★★★★★★★★★★4.0
z***x
Vérifié
Branché les trois moteurs, ça roule sans prise de tête.
