Le shield pilote moteur OpenMV Driver Shield commande deux moteurs de 3 A ou quatre canaux indépendants de 1,5 A sous 6 à 36 V. Il convient aussi aux moteurs ou solénoïdes 12 V et 24 V, avec commande PWM sur P7/P8 et direction sur P0/P2, ou sur P1 après modification du pont de soudure. Son entrée analogique 0–5 V peut fonctionner en mode 4–20 mA et restitue un signal 0–3,3 V sur P6 ; l’entrée et l’alimentation intègrent une protection contre l’inversion et les surtensions.
Driver Shield : points forts
Deux modes de commande moteur
Les canaux pilotent deux moteurs ou deviennent quatre sorties indépendantes après changement des ponts de soudure.
Alimentation 6–36 V
La plage d’entrée permet d’utiliser des alimentations 12 V ou 24 V avec une protection contre les transitoires.
Entrée analogique 0–5 V
L’entrée AIN transmet une mesure ramenée à 0–3,3 V sur la broche P6.
Mode 4–20 mA
Un pont de soudure ajoute une charge de 240 ohms pour utiliser l’entrée analogique avec une boucle 4–20 mA.
Driver Shield : caractéristiques
Protection: Inversion de polarité et surtension jusqu’à ±36 V sur l’entrée analogique
Commande moteur: PWM sur P7/P8 ; direction sur P0/P2 ou P1 après modification
Courant de sortie: 2 × 3 A ou 4 × 1,5 A
Entrée analogique: 0–5 V, sortie 0–3,3 V sur P6
Tension d’entrée: 6–36 V
Alimentation caméra: 5,4 V sur VIN
Mode boucle de courant: 4–20 mA avec charge de 240 ohms
