Le Servo Shield OpenMV pilote jusqu'à 8 servos en parallèle depuis une carte OpenMV. Il repose sur le contrôleur PCA9685, qui signifie un contrôle PWM précis, utilisable aussi en sorties PWM générales.
Utile pour bras, pinces et têtes pan-tilt commandés par vision. Il utilise des broches différentes du motor shield et du pan and tilt shield, donc il fonctionne en même temps qu'eux.
Servo Shield – points forts
8 canaux servos parallèles
Commande jusqu'à 8 servos depuis les scripts de vision.
PCA9685 PWM
Génère le PWM et sert aussi de sortie PWM générale.
Cumulable avec autres shields
Compatible en simultané avec le motor shield et le pan and tilt shield.
Servo Shield – caractéristiques
Canaux: 8 servos en parallèle
Fonction: Contrôle servos + PWM général
Contrôleur: PCA9685
Compatibilité: Cartes OpenMV Cam, cumulable avec motor shield et pan and tilt shield
