Le contrôleur de moteurs Pimoroni Motor 2040 pilote quatre moteurs munis de codeurs, c’est-à-dire de capteurs qui renvoient la position pour un asservissement précis en vitesse et en position. La puce RP2040 intégrée évite d’ajouter une carte microcontrôleur séparée.
Pensé pour les rovers à quatre roues motrices, les roues mecanum ou les systèmes à poulies, il affiche l’état sur LED RVB adressable et paires de LED par canal. Le connecteur QW/ST reçoit des capteurs Qwiic ou STEMMA QT, et la mesure de tension, courant et défauts sécurise les essais. Bibliothèque moteurs et codeurs en C++ et MicroPython bien documentée.
Motor 2040 : atouts
Contrôle asservi 4 canaux
Le retour des codeurs règle finement vitesse et position de chaque moteur.
Tout-en-un RP2040
Le microcontrôleur embarqué garde l’ensemble compact et léger.
Témoins par moteur
Les LED de sens visualisent le code même sans moteurs branchés.
Connecteur QW/ST
L’extension accueille vite des capteurs pour un robot plus malin.
Surveillance électrique
Les mesures de tension et de courant aident à éviter les surcharges.
Motor 2040 : caractéristiques
Canaux: 4 canaux moteurs avec entrées codeurs
Extension: connecteur QW/ST compatible Qwiic et STEMMA QT
Contrôleur: puce RP2040 intégrée
Protections: mesure de tension, courant et défauts
Programmation: C++ et MicroPython
Signalisation: LED RVB adressable, 2 LED mono par canal
