DRV8876 : description
Le driver de moteur à courant continu Pololu à base de DRV8876 pilote un moteur brossé bidirectionnel de 4,5 V à 37 V jusqu'à 1,3 A en continu.
La puce de Texas Instruments, déjà soudée sur la carte, mesure le courant et limite activement le couple, avec protections contre sous-tension, surintensité et surchauffe. La carte ajoute une protection contre l'inversion de polarité. Trois modes de commande sont possibles : phase/validation, PWM ou demi-ponts indépendants. Les bornes moteur se câblent d'un côté, la logique de l'autre. Consulter la fiche technique du DRV8876 pour le réglage fin.
DRV8876 : points forts
Régulation de courant ajustable
Protège le moteur en limitant le courant cycle par cycle ou à temps fixe.
Protections intégrées
Surveille sous-tension, surintensité et température, plus anti-inversion sur la carte.
Format compact
Le module de 0,6 x 0,7 pouce s'intègre dans les châssis étroits.
DRV8876 : caractéristiques
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Modes: PH/EN, IN/IN, demi-ponts indépendants
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Courant: 1,3 A continu, 3,5 A en crête
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Dimensions: 0,6 x 0,7 pouce
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Tension moteur: 4,5 V – 37 V
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Tension logique: 1,8 V – 5 V (5,5 V max)
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Fabricant de la puce: Texas Instruments
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Marque: Pimoroni















