Le capteur Pololu QTR-1A à réflectance associe une LED infrarouge et un phototransistor dans un module de 0,5 x 0,3 pouce. La mesure se lit comme une tension analogique entre 0 V et VIN, plus basse quand la réflexion est forte.
Monté parallèle à la surface, il sert au suivi de ligne et à la détection de proximité ou de bord. Plusieurs exemplaires se combinent facilement. Nécessite une entrée analogique ; vendu par deux sans broches soudées.
QTR-1A Pololu : points forts
Format minuscule
Se place presque partout et se décline en barrette pour suivre une ligne.
Sortie analogique simple
Se lit sur une entrée analogique et se coupe via une sortie microcontrôleur pour économiser l’énergie.
Lot de 2
Permet de démarrer un suiveur de ligne ou une détection gauche/droite.
