La breakout Adafruit ICM-20948 est une centrale inertielle 9-DoF, successeur du MPU-9250. Elle combine dans un boîtier 3x3 mm un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre AK09916 3 axes, numérisés en 16 bits.
Le module communique en I2C ou SPI et se programme avec CircuitPython ou Arduino. Les étendues restent réglables, ce qui adapte la sensibilité au projet, sans compatibilité de code directe avec le MPU-9250.
Adafruit ICM-20948 : points forts
9 degrés de liberté
Fournit accélération, rotation et cap magnétique avec une seule carte.
Étendues programmables
Règle gyro, accéléro et compas selon la précision voulue.
I2C et SPI
S'intègre aux microcontrôleurs courants et au format Qwiic/STEMMA QT.
