Le module boussole I2C Adafruit LSM303AGR combine un accéléromètre 3 axes qui mesure la gravité et un magnétomètre 3 axes qui repère le nord magnétique. La fusion des deux mesures oriente le projet dans l'espace.
Monté sur carte d'évaluation avec circuit d'adaptation de niveaux, il dialogue en I2C avec deux fils plus l'alimentation. Les prises STEMMA QT permettent un câblage sans soudure, et les bibliothèques CircuitPython, Python et Arduino fournissent un programme d'essai.
LSM303AGR : points forts
Double mesure d'orientation
L'accéléromètre indique le bas et le magnétomètre indique le nord pour calculer le cap.
I2C sans soudure
Les connecteurs STEMMA QT relient le module au microcontrôleur avec un simple cordon.
Compatible 3,3 V et 5 V
La carte fonctionne avec Raspberry Pi, Feather, Arduino et Metro328.
