La carte Adafruit DC + Stepper Motor HAT pour Raspberry Pi pilote jusqu’à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas-à-pas avec variation de vitesse PWM, c’est-à-dire par modulation de largeur d’impulsion. Une puce dédiée gère sens et vitesse sur le bus I2C, qui n’utilise que les broches SDA et SCL.
Les ponts en H TB6612 à transistors MOSFET fournissent 1,2 A par canal avec protection thermique et diodes de roue libre intégrées, plus une protection contre l’inversion de polarité. Le mini kit comprend la carte assemblée, une barrette 2x20 et des borniers à souder ; Raspberry Pi et moteurs non inclus.
Atouts Motor HAT
4 ponts TB6612 1,2 A
Alimente les moteurs de 4,5 à 13,5 V avec vitesse sur 8 bits.
Bus I2C à 2 fils
Libère les autres broches du Pi et accepte d’autres périphériques I2C.
Empilage jusqu’32 HAT
Contrôle jusqu’à 128 moteurs DC ou 64 pas-à-pas avec adresses distinctes.
Protections intégrées
Diodes anti-retour, coupure thermique et FET anti-inversion sécurisent le câblage.
Caractéristiques Motor HAT
Canaux: 4 DC bidirectionnels ou 2 pas-à-pas
Contenu: carte HAT assemblée, sans Raspberry Pi ni moteurs
Montage: barrette 2x20 et borniers à souder inclus
Commande: PWM via I2C sur SDA et SCL
Compatibilité: Raspberry Pi avec connecteur 2x20
Tension moteur: 4,5–13,5 V continu
Circuit de puissance: TB6612, 1,2 A par pont, 3 A en pointe
