L'encodeur Pimoroni MMME (Micro Metal Motor Encoder) ajoute un retour en quadrature à un micromoteur à engrenages métalliques, grâce à des capteurs à effet Hall — des détecteurs magnétiques sans contact — et un disque magnétique. Le microcontrôleur mesure ainsi vitesse et déplacement pour la robotique.
La cale se soude à l'arrière du moteur et se relie par câble JST 6 broches, par exemple à une carte Motor 2040. Moteurs et câbles ne sont pas inclus.
MMME — points forts
Retour en quadrature
Indique sens, vitesse et distance parcourue au contrôleur.
Montage par soudure + disque
Cale à souder sur le moteur, disque à enfiler avec jeu < 1 mm.
Connexion JST 6 broches
Facilite le branchement et l'échange de moteurs de rapports différents.
MMME — caractéristiques
Sortie: Encodeur en quadrature
Contenu: 2 cales MMME, 2 disques magnétiques
Principe: Capteurs à effet Hall + disque magnétique 6 pôles
Raccordement: Câble JST 6 broches (non inclus)
Compatibilité: Micromoteurs à engrenages métalliques
