La centrale inertielle et altimètre Pololu AltIMU-10 v5 combine un gyroscope et accéléromètre 3 axes LSM6DS33, un magnétomètre 3 axes LIS3MDL et un baromètre numérique LPS25H. L’interface I2C (sigle d’Inter-Integrated Circuit, bus série à deux fils) donne dix mesures de pression, rotation, accélération et champ magnétique.
Pensée pour microcontrôleurs 5 V, la carte intègre régulateur de tension et adaptation de niveaux alors que les puces fonctionnent sous 3,6 V. Les sensibilités du gyro, de l’accéléromètre et du magnétomètre se règlent par logiciel, avec notices détaillées à consulter avant usage.
AltIMU-10 v5 – points forts
10 mesures en I2C
Fournit pression, rotation, accélération et magnétisme pour estimer cap et altitude.
Régulateur et adaptation 5 V
Se branche directement sur un microcontrôleur 2,5 à 5,5 V sans interface externe.
Sensibilités configurables
Ajuste la plage du gyro, de l’accéléromètre et du magnétomètre au mouvement visé.
Format compact 1,0 x 0,5 pouce
Tient sur un drone ou robot avec pas de 0,1 pouce facile à câbler.
