La carte driver Pololu DRV8434S SPI pilote un moteur pas-à-pas bipolaire à partir de la puce DRV8434S de Texas Instruments. L'interface SPI (liaison série pour paramétrer la puce) règle la limite de courant, le mode de pas parmi 11 modes du pas entier au 1/256e, le mode de décroissance et la détection de blocage.
Cette version fixe le courant maximal par potentiomètre embarqué, puis affine par SPI par seizièmes du maximum. Les protections contre sous-tension, surintensité et surchauffe sécurisent le montage sans dissipateur jusqu'à 1,2 A continu par phase.
Driver DRV8434S : points forts
Réglage SPI complet
Courant, micropas et détection de blocage se configurent par logiciel.
Potentiomètre de courant max
Fixe la limite haute, SPI ajuste ensuite par pas de 1/16.
Protections intégrées
Coupe en cas de sous-tension, surintensité ou surchauffe.
Driver DRV8434S : caractéristiques
Puce: TI DRV8434S
Commande: STEP et DIR ou SPI
Fabricant puce: Texas Instruments
Courant par phase: 1,2 A continu sans dissipateur, 2 A crête
