Le chapeau Adafruit DC + Stepper Motor Bonnet est une carte d’extension moteur pour Raspberry Pi à connecteur 2x20. Il pilote jusqu’à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas-à-pas avec variation de vitesse par puce PWM dédiée sur bus I2C.
Livré assemblé et testé, il utilise des drivers TB6612 MOSFET 1,2 A par voie avec diodes de roue libre et FET de protection contre l’inversion de polarité. Jusqu’à 32 cartes peuvent se chaîner en I2C, cartes d’empilage en plus.
Atouts de l’Adafruit Motor Bonnet
Bus I2C seul
Ne mobilise que SDA et SCL et laisse les autres périphériques I2C utilisables.
Drivers TB6612
Fournit plus de courant et moins de pertes que les anciens L293D.
Prêt à brancher
Se pose sur le 40 broches sans soudure, moteurs et Pi non inclus.
Caractéristiques Adafruit Motor Bonnet
Contenu: carte assemblée (moteurs et Pi non inclus)
