La carte Pimoroni Explorer pHAT étend un Raspberry Pi avec des entrées, sorties et moteurs pour le prototypage. Version compacte de l’Explorer HAT Pro, elle épouse le format du Raspberry Pi Zero.
Elle pilote des moteurs à courant continu par deux ponts en H jusqu’à 200 mA par canal, lit des capteurs analogiques et dialogue avec des montages 5 V comme Arduino. L’ensemble se programme en Python, notion de code requise, grâce à la bibliothèque commune avec l’Explorer HAT Pro et ses exemples. Les embases femelles sont à souder. Idéale pour un mini-robot ou des essais avec LED et capteurs, alimentation via le Raspberry Pi.
Points forts de l’Explorer pHAT
2 moteurs CC 200 mA
Commande vitesse et sens par ponts en H à PWM logiciel pour rouler.
4 entrées 5 V tolérantes
Reçoit des signaux 2 à 5 V depuis des cartes type Arduino.
4 sorties 5 V alimentées
Alimente des charges jusqu’à 500 mA au total sur les quatre voies.
4 entrées analogiques
Lit potentiomètres et capteurs analogiques pour le prototypage.
Caractéristiques de l’Explorer pHAT
Montage: embases femelles à souder
Moteurs: 2 ponts en H, 200 mA par canal, PWM logiciel
Sorties: 4 sorties 5 V, 500 mA au total
Logiciel: bibliothèque Python avec exemples
Compatibilité: Raspberry Pi Zero et tous modèles à 40 broches
Entrées analogiques: 4 voies
Entrées numériques: 4 entrées tamponnées 5 V, niveau haut 2-5 V
